Sejarah Desa Pinasungkulan bermula dari peristiwa gempa bumi dahsyat berkekuatan 7,7 SR di Kakas pada 14 Mei 1932. Pasca bencana tersebut, tokoh nasional Sam Ratulangi memprakarsai pembukaan hutan di wilayah selatan (Modoinding) sebagai pemukiman baru yang dinilai lebih aman dan subur. Proses perintisan ini melibatkan 12 keluarga pertama yang dipimpin oleh para Tonaas, dengan tokoh utama seperti Herman Tamboto dan Herling Tamboto yang membuka jalan menembus hutan hingga ke Danau Mokobang. Pada masa kolonial, wilayah ini awalnya dikenal dengan kode administratif "Leter D" dalam sistem zonasi yang rapi. Nama Pinasungkulan kemudian resmi digunakan untuk menggantikan kode tersebut, diambil dari kata bahasa Kakas "Sungkul" yang berarti bertemu atau berpapasan, menggambarkan wilayah ini sebagai titik temu para perintis dari berbagai penjuru. Sejak berdirinya, Pinasungkulan memegang peran vital sebagai pusat gravitasi wilayah, yang hingga kini berfungsi sebagai pusat pemerintahan, ekonomi, dan pendidikan di Kecamatan Modoinding.